
Čtyři kilometry dlouhý výšlap je vyšší obtížnosti. Z hradu sešup dolů do údolí Rakovnického potoka a pak strmě nahoru na západní svahy hluboce sevřeného údolí kolem křivoklátských Bud. Takže nevadí-li vám větší fyzická námaha, odmění se vám Královská pěšina, vycházkový okruh kolem hradu Křivoklátu, zcela neobvyklými a málo známými výhledy na gotický hrad. Trasa má převýšení kolem sto metrů a na jednom místě se Křivoklát bude vypínat vysoko nad vámi a na jiném naopak uvidíte hrad téměř z ptačí perspektivy.
Kromě nezapomenutelných výhledů na hrad a krásných přírodních zákoutí a scenérií křivoklátských lesů se na trase nachází také jedna technická zajímavost. Protože není označena a není o ní zmínka ani v žádném turistickém průvodci, můžete se o ní dozvědět více pouze od místního průvodce. Upozorní na ní projíždějící vlak, pokud se octnete v pravý čas na pravém místě. Královská pěšina vede nad železničním Budským tunelem, jehož délka je 235 metrů a je nejdelším na trati mezi Rakovníkem a Berounem. Byl proražen hluboko pod pěšinou v 70. letech 19. století. Dozvíte se i to, jak nebezpečná byla pro dělníky ražba tunelu.
Okruh po Královské pěšině je možné zpestřit návštěvou turistické rozhledny ve Velké Bukové, která poskytuje pěkný výhled do centrální části CHKO Křivoklátsko. Na dosah od Královské pěšiny je rovněž ostroh Hřebínek s výhledem na Roztoky a řeku Berounku.